%0 Journal Article %T Backstepping-based robust-adaptive control of a nonlinear 2-DOF piezoactuator %+ Systèmes et Réseaux Intelligents (XLIM-SRI) %+ Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174) (FEMTO-ST) %A Escareno, Juan-Antonio %A Rakotondrabe, Micky %A Habineza, Didace %< avec comité de lecture %@ 0967-0661 %J Control Engineering Practice %I Elsevier %V 41 %P 57-71 %8 2015-08 %D 2015 %R 10.1016/j.conengprac.2015.04.007 %Z Engineering Sciences [physics]/AutomaticJournal articles %G English %L hal-02541194 %U https://unilim.hal.science/hal-02541194 %~ UNILIM %~ CNRS %~ UNIV-FCOMTE %~ UNIV-BM %~ ENSMM %~ FEMTO-ST %~ XLIM %~ UNIV-BM-THESE %~ XLIM-SRI %~ TDS-MACS