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authIdHal_s : romain-marie

Autonomous exploration and topological mapping in unknown environments using omnidirectional visual information only

Romain Marie , Ouiddad Labbani-Igbida , El Mustapha Mouaddib
Traitement du Signal, 2014, 31 (1-2), ⟨10.3166/ts.31.221-243⟩
Article dans une revue hal-01312866v1

Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information only

Romain Marie , Ouiddad Labbani-Igbida , Pauline Merveilleux
IEEE Workshop on Robot Vision (WORV), Jan 2013, Clearwater Beach, United States. ⟨10.1109/WORV.2013.6521937⟩
Communication dans un congrès hal-01312922v1

Scale space and free space topology analysis for omnidirectional images

Romain Marie , Ouiddad Labbani-Igbida , El Mustapha Mouaddib
IEEE Internationale Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong-Kong, China. ⟨10.1109/ICRA.2014.6907508⟩
Communication dans un congrès hal-01312896v1

The Delta-Medial Axis: A robust and linear time algorithm for Euclidian skeleton computation

Romain Marie , Ouiddad Labbani-Igbida , El Mustapha Mouaddib
IEEE International Conference on Image Processing, Sep 2013, Melbourne, Australia. pp.3523--3526
Communication dans un congrès hal-00924655v1

Delta Medial Axis for discrete shapes

Romain Marie , Ouiddad Labbani-Igbida
France, Patent n° : Interdeposit certification : IDDN.FR.001.160004.000.S.P.2013.000.21000. 2013
Brevet hal-01312928v1